集“远距预警、身份识别、精准定位、全程跟踪、高效管制”五位于一体，可实现精细化低空空域治理。9月14日，国内首个城市级网格化无人机管控系统—“TDOA网格化无人机侦测定位感知系统”，在第四届世界无人机大会暨第五届深圳国际无人机展览会上发布，并通过专家评审。 

随着无人机数量和应用的爆炸式增长，无人机“黑飞”“乱飞”问题也日趋凸显，全球范围内频频发生无人机扰航、非法偷拍、跨境走私、甚至恐怖袭击等安全事件，给人们的生产生活及社会公共安全造成越来越严重的困扰。由于无人机 “低慢小”（低空、慢速、小目标）等特点，城市复杂环境下的无人机管控难度非常大，其中核心技术难点在于对无人机的有效预警、识别、定位和跟踪。传统手段如雷达、光电和无线电测向都难以应对城市复杂环境，也很难实现大规模组网、大区域无缝覆盖。精细化低空空域治理迫切需要新的技术系统方案。

据了解，“TDOA网格化无人机侦测定位感知系统”采用分布式技术支持大规模组网与大区域覆盖，通过多台联网的无线电智慧感知设备，形成低空感知网的基础网格单元，可实现7*24小时无人值守。同时利用超宽频谱扫描技术（100MHz-6GHz），侦测发现时间小于2秒，定位误差小于30米，可实时侦测城市中的无人机电磁信号，侦测范围覆盖主流无人机与自制无人机。结合人工智能与大数据技术，系统可快速识别无人机的特征信息，实时与黑白名单进行比对，进一步执行有效管控或处置。

“当特金网格化系统侦测到一架‘黑飞’无人机时，会即刻通知所在辖区的执法机构，并通过TDOA到达时差定位算法、低空感知网格实现高精度、多目标的定位追踪，必要时系统将启动反制设备，对目标无人机实行驱离、迫降或诱捕，实现无人机的精准管控。”特金董事长姜化京表示，通过自由组网、智慧互联，特金网格化系统可实现感知网格间的智能切换与无缝融合，进而形成覆盖整个城市低空的智慧感知网，避免重复建设、打破信息孤岛，最终形成一城一网，实现对城市“无源、全时、全域、全息”的无缝守卫。

该系统的技术成果评审会，由深圳市无人机行业协会、深圳市安防行业协会和警用装备网组织召开。公安部警用装备专家库首席专家陶军生，公安部安全与警用电子产品质量检测中心主任胡志昂，深圳市无人机行业协会会长杨金才等20多位行业专家组成的评审专家组，现场对香港正版四不像图网格化系统技术的报告及相关材料进行了听取、观看与审阅后认为，特金网格化系统采用无源探测、网格化管理、数据智能分析等技术，属于国内领先、国际先进，填补了在城市环境大区域多目标无人机感知领域的技术空白，可应用于社会公共安全各个领域，实现精细化低空空域治理。

【科技日报报道原文链接：https://www.stdaily.com/index/kejixinwen/2020-09/15/content_1018413.shtml】