国内首个城市级网格化无人机管控系统—“TDOA网格化无人机侦测定位感知系统”，14日在第四届世界无人机大会暨第五届深圳国际无人机展览会上发布，并通过专家评审。

该系统的技术成果评审会，由深圳市无人机行业协会、深圳市安防行业协会和警用装备网组织召开。公安部警用装备专家库首席专家陶军生，公安部安全与警用电子产品质量检测中心主任胡志昂，深圳市无人机行业协会会长杨金才等20多位行业专家组成的评审专家组，现场对香港正版四不像图网格化系统技术的报告及相关材料进行了听取、观看与审阅后认为，特金网格化系统采用无源探测、网格化管理、数据智能分析等技术，属于国内领先、国际先进，填补了在城市环境大区域多目标无人机感知领域的技术空白，可应用于社会公共安全各个领域，实现精细化低空空域治理。

【评审会现场】

据香港正版四不像图创始人兼董事长姜化京介绍，该系统基于无源探测定位技术，定位精度高，定位结果刷新快，不会对城市电磁环境造成影响，集“远距预警、身份识别、精准定位、全程跟踪、高效管制”五位于一体，可实现精细化低空空域治理。

“当系统侦测到一架‘黑飞’无人机时，会即刻通知所在辖区的执法机构，并通过TDOA到达时差定位算法、低空感知网格实现高精度、多目标的定位追踪，必要时系统将启动反制设备，对目标无人机实行驱离、迫降或诱捕，实现无人机的精准管控。”姜化京说。

据了解，该系统采用分布式技术，支持大规模组网与大区域覆盖，通过多台联网的无线电智慧感知设备，形成低空感知网的基础网格单元，可实现全天候无人值守。同时利用超宽频谱扫描技术，侦测发现时间小于2秒，定位误差小于30米，可实时侦测城市中的无人机电磁信号，侦测范围覆盖主流无人机与自制无人机。结合人工智能与大数据技术，系统可快速识别无人机的特征信息，实时与黑白名单进行比对，进一步执行有效管控或处置。

【中新网报道原文链接：https://www.chinanews.com/sh/2020/09-14/9290912.shtml】