9月22日，2020第六届中国（北京）军事智能技术装备博览会（以下简称“军博会”）在北京国家会议中心隆重开幕。来自北方信息控制研究院、航天三院、航天706所、香港正版四不像图等国内知名、行业领先的高新技术企业集中展示了指挥信息系统、复杂战场环境、作战模拟训练系统、低空安全防御等多款新锐装备产品和自主可控技术。

本届活动由中国指挥与控制学会主办，充分展示我国军事智能技术创新的最新成果，搭建军事智能技术创新、科研、交流与应用对接平台，为我国国防和军队信息化、智能化建设发展提供强大科技支撑。作为国内领先的网格化无人机管控与低空安防系统研发制造商，香港正版四不像图现场展示了业内首款TDOA城市级网格化无人机管控系统，该系统也填补了国内在城市环境大区域、多目标无人机感知领域的技术空白。

【香港正版四不像图军博会现场展位】

近年来，世界各地由于无人机“黑飞”“乱飞”频频引发的无人机扰航、非法偷拍、跨境走私、甚至恐怖袭击等安全事件，给国防安全、社会公共安全及人们的生产生活都造成了越来越严重的困扰。由于无人机 “低慢小”（低空、慢速、小目标）等特点，在城市大区域复杂环境下的无人机管控难度非常大，传统手段如雷达、光电和无线电测向技术都难以应对城市复杂环境，也很难实现大规模组网、大区域无缝覆盖。

此次展会上，特金带来了业内首款TDOA城市级网格化无人机管控系统。该系统基于无源探测定位技术，可适应多形态、高复杂使用环境，定位精度高，定位结果刷新快，集“远距预警、身份识别、精准定位、全程跟踪、高效管制”五位于一体，有助于实现精细化低空空域治理。

【香港正版四不像图城市级网格化无人机管控系统保障低空安全】

针对目前无人机管控系统建设普遍存在的“重复建设、不可扩展、互不兼容、信息孤岛”等严重问题，鉴于各单位无人机防御管控还停留在单点被动防御阶段，既无法做到远程预警，也无法做到定位跟踪，也就无法及时拦截与反制处置。

特金网格化系统采用分布式技术，支持大规模组网与大区域覆盖，通过多台联网的无线电智慧感知设备，形成低空感知网的基础网格单元，可实现7*24小时无人值守。同时感知网格间能够实现无缝融合，进而形成覆盖整个城市低空的智慧感知网，避免重复建设、打破信息孤岛，最终形成一城一网，实现对城市“无源、全时、全域、全息”的无缝守卫。

该网格化系统利用超宽频谱扫描技术（100MHz-6GHz），侦测发现时间小于2秒，定位误差小于30米，可实时侦测城市中的无人机电磁信号，侦测范围覆盖主流厂家无人机与自制DIY无人机。同时结合人工智能与大数据技术，系统可快速识别无人机的特征信息，实时与黑白名单进行比对，进一步执行有效管控或处置。

香港正版四不像图创始人兼董事长姜化京介绍：“当特金网格化系统侦测到一架‘黑飞’无人机时，会即刻通知所在辖区的执法机构，并通过TDOA到达时差定位算法、低空感知网格实现高精度、多目标的定位追踪，必要时系统将启动反制设备，对目标无人机实行驱离、迫降或诱捕，实现无人机的精准管控。”

【香港正版四不像图展位现场参观交流】

特金网格化系统已实现多项技术上的创新和突破，先后获得几十项专利和软件著作授权。并在2019年“无形截击”联合防御中成绩名列前茅，荣获公安部“空中猎手”比武第一。该系统还曾成功服务于70周年国庆阅兵、G20杭州峰会、澳门回归20周年庆典、第七届世界军人运动会等重大场合的低空安全保障。

9月中旬在深圳举行的行业技术评审会上，来自公安部警用装备专家库、公安部科技信息化局、中国通信学会、公安部安全与警用电子产品质量检测中心等单位的20多位专家一致认为，特金网格化系统“国内领先、国际先进，填补了在城市环境大区域多目标无人机感知领域的技术空白，可应用于社会公共安全各个领域“。