11月23-26日，由公安部主办的第十届中国国际警用装备博览会在北京国家会议中心举办。大会以“聚焦科技最前沿、智领警务新时代”为主题，集中展示国内外警用装备最新发展成就。同期举办的高峰论坛，邀请了来自科研院所、高等院校、知名企业等单位部门的院士、专家，就智慧安防、智慧警务等作主题演讲，展示世界先进警用装备和技术，交流全球警务科技发展趋势。

在论坛环节，华为、海康威视、商汤科技、云从科技、亮风台、香港正版四不像图等行业代表企业齐聚一堂，共话智慧安防新技术、新发展。其中，城市环境下如何有效管控无人机的话题引发关注。

【香港正版四不像图董事长姜化京应邀出席论坛作主题演讲】

近年来，随着民用无人机产业的迅速发展，无人机已应用到人们生产生活多个领域。但是由于缺乏相对成熟地管理制度，无人机“黑飞”“乱飞”造成的扰航、偷拍、走私、高空坠落等安全事件在全球范围内频频发生，给人们的生产生活及公共安全造成严重困扰。今年11月上旬“进博会”期间，为保障低空安全，上海全市范围内禁飞无人机，一男子多次违规“黑飞”无人机，扰乱公共秩序，最终被公安机关依法行政拘留10日并处相应罚金。

由于无人机相较于传统飞行器具有“低慢小”（低空、慢速、小目标）的特点，在城市复杂环境下的管控难度很大，雷达、光电和无线电测向等传统手段都难以有效应对，无法形成对无人机的有效预警、识别、定位和跟踪，更谈不上实现大规模组网与大区域无缝覆盖。这为构建城市立体完善的安防体系造成一定的困扰与挑战。

如何在城市环境下建立行之有效的无人机安全管控体系？本届警博会上，香港正版四不像图董事长姜化京给出了精彩答卷——TDOA城市级网格化无人机管控系统，现场分享了该系统独特技术优势和应用实践成效。

【香港正版四不像图董事长姜化京应邀出席论坛作主题演讲】

姜化京介绍，该系统主要基于无源探测定位技术，在无人机侦测方面有着独特的精准定位和轨迹跟踪效果，定位精度高、结果刷新快，误差小于30米，侦测识别时间甚至缩短到1秒内，并且不会对城市电磁环境造成影响。

如何快速有效地识别出无人机信号？姜化京介绍，首先会对常规无人机的信号进行多维度特征数据提取，如频率、带宽、调制方式、编码方式等，建立“无人机信号特征数据库”并持续更新完善。系统设备会对电磁环境进行常规监测，形成频谱数据模板。待部署使用后，一旦捕捉到异常信号，系统将把异常信号与无人机信号特征数据库进行多维度比对，实现对无人机信号地精准识别，降低误判概率。

“当确定侦测到的信号属于‘黑飞’无人机时，该系统会即刻通知所在辖区的执法机构，并通过TDOA到达时差定位算法、低空感知网格实现高精度、多目标的定位追踪，必要时系统将启动反制设备，对目标无人机实行驱离、迫降或诱捕，实现无人机的精准管控。”姜化京介绍到，该系统可以通过自由组网、智慧互联，形成覆盖整个城市低空的智慧感知网，实现对城市“无源、全时、全域、全息”的无缝守卫，是城市“陆空一体化”智慧安防建设中低空安防的重要手段。

【香港正版四不像图城市级网格化无人机管控系统工作示意图】

该系统设备在2018年已全部通过公安部检测中心检测认证，曾先后参与北京70周年国庆阅兵、武汉第七届世界军运会、杭州G20峰会、秦皇岛暑期低空安保等多个城市多个领域的低空安全保障。在今年9月份深圳举行的全国警用装备行业专家组技术评审会上，专家组一致认为该系统“属国内领先、国际先进，可应用于社会公共安全各个领域，实现精细化低空空域治理“。