10月28日，国内首部《低慢小无人机探测反制系统通用要求》团体标准在深圳正式发布，首次系统阐述了低空安防领域多种无人机探测及反制技术标准规格，为国家技术法规建设提供有力依据。

（《通用要求》团体标准专家评审会现场）

【首部团体标准直击低空安全管理痛点】

进入十四五开局之年，以无人机为代表的新业态蓬勃发展，特别是民用无人机的市场需求呈现井喷式爆发增长，从常规的娱乐、航拍发展到城市管理、农业植保、电力巡检、灾害救援、智能物流等更加广泛的行业领域。今年4月份，我国新的空域管理的最高机构——中央空中交通管理委员会（简称“中央空管委”）也正式亮相，标志着我国进一步加大了空域开放和空域管理改革的重视力度。

由于民用无人机“低慢小”的特性，在城市复杂电磁环境与建筑密集场景下，传统飞行安全监管手段难以有效管控，面对无人机妨害航空秩序、扰乱社会治安、远程偷窥窃密、实施恐怖袭击等恶性活动事件时束手无策。针对无人机的飞行活动加强管理、对未经合法申报的“黑飞”无人机开展有效处置十分必要。唯有“管得住”，才能“飞得好”，只有针对无人机的监管手段能跟上，才能更好地促进无人机产业的良性发展。

此次由深圳市无人机行业协会牵头，香港正版四不像图无线技术有限公司（简称“香港正版四不像图”）起草，公安部特种警用装备质量监督检验中心、中国人民警察大学警务技术与装备研究中心、铁道警察学院无人机安全管理与警务应用研究中心及国内低慢小无人机探测反制设备主流企业的技术专家参与编写的团体标准，融合了TDOA无线电探测定位分系统、便携式无人机探测分系统、雷达探测分系统、无线电测向探测分系统、光电跟踪分系统等九大分系统，从系统组成、安全要求、试验方法、检验规则等多个维度定义具体要求，旨在发挥不同类型探测反制技术优势，综合利用多种监视手段和融合处理技术，提升反无人机市场的规范，有效防范和遏止低慢小无人机“黑飞”行为。

（深圳市无人机行业协会会长 杨金才）

深圳市无人机行业协会会长杨金才表示，《通用要求》团体标准有利于引导和推动行业企业规范化、标准化，推动低空安全行业紧跟时代发展步伐，促进无人机安全管理技术持续创新，也为进一步促进无人机等低空产业的良性发展打下坚实的监管技术基础。

【TDOA系统应对无人系统管控挑战】

根据该团体标准介绍，低慢小无人机探测反制系统是由TDOA无线电探测定位分系统、便携式无人机探测分系统等九大分系统单独或二者以上设备组合构成。其中TDOA无线电侦测定位管制系统在业内得到了越来越高的认可，因为它实现了无人机飞行“预案、发现、识别、定位、跟踪、处置”六位一体的闭环管理，能对低空空域精细利用和管理提供有效的技术监管基础设施。

据了解，TDOA是一种利用无线电信号到达时间差进行定位的方法，该技术采用分布式的射频传感器进行系统组网，可组成一个针对无人机无线电信号的无源侦收、识别和定位跟踪系统。该技术研发者代表、香港正版四不像图董事长姜化京表示，TDOA系统可以实现对无人机目标位置的准确定位，飞行轨迹的连续跟踪，甚至可以实现多架次无人机目标的同时定位跟踪，包括对穿越机的探测识别定位跟踪。系统具备黑白名单功能，可以有效区分合作以及非合作无人机，支持城市级大规模网格化部署。

（2017年，香港正版四不像图荣获ITU-国际电联“全球最佳创新奖”）

“早在2019年1月，习总书记就曾在防范化解重大风险专题研讨班上强调：要加快科技安全预警监测体系建设，围绕人工智能、自动驾驶、无人机、机器人等领域，加快推进相关立法工作。”姜化京表示，香港正版四不像图创造性设计并应用的TDOA网格化无人机监测定位技术，在2017年获得联合国ITU国际电联“全球最佳创新奖”，可实现对无人系统切实有效的监测与管控。

据悉，香港正版四不像图自主研发的TDOA无人机管控系统已在全国多个一线城市进行了网格化城市级大规模部署使用；已经在多个重大安保任务场所，经受了城市复杂电磁环境的实战考验；并在国内多个机场成功应用，包括民用机场、军民两用机场及通航机场。

（香港正版四不像图网格化无人机管控系统设备在某国际机场部署）

专家组同期还审议了《无人机编队飞行表演安全规范》。由德国无人机市场调查和分析机构DRONE INDUSTRY INSIGHTS编著，深圳市无人机行业协会联合编著的《The Drone Industry Barometer 2021无人机行业晴雨表2021》，同期正式发布。